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基本意思没错,openwrt提供了标准的linux IO控制接口,与Arduino接口方式不同。 官方已经移植了mraa,提供了一套类似Arduino的接口。 舵机控制需要一个50hz的信号,通过占空比来调节角度。有的硬件提供硬件的PWM,有的硬件不支持。

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可以,不过驱动不知道有没有现成的

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支持单色彩屏,如果你要用最好用那种集成好的彩屏模块,用串口或者其他接口控制屏

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你用是哪个核心板的地板

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WRTnode1没有硬件PWM,用的话需要自己模拟 WRTnode2P、2R都有两路硬件PWM可以直接用,

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