平衡车套件有相关资料吗?

@官方的大神,最近在做平衡车的方案选择,无意中发现WRTnode有做过(发布过图片),如下图。可是除了这个图,就没有发现其他任何有价值的东西了。能不能提供详细信息呢?除了插在USB上的两个传感器,好像没有发现有陀螺仪之类的,如何才能实现自平衡? 多谢解答!
wrtnodecar.png
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xzmu - 10w

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配有一个底板,底板上有stm32加MPU6050

MakerXM

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oiotc.cc 这个网站无法打开了? 我还想了解下你们的开源硬件家族,就是传感器和执行器那些。多谢!

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