如何用c语言通过Telnet配置openwrt

如题，请问是否有c语言的Telnet API工具可以让本机（如PC）连接对端主机（wrtnode），通过shell命令自动配置系统或获取参数，如何获取返回值？已经自己写了socket连接实现，但发现有时间数据不完整，解析出错，想知道有没有开源的工具可以（移植）用？谢谢~