wrtnode如何控制舵机和电机?

求点教程....没搞过
貌似听说arduino需要额外+单片机控制?
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Kai@WRTnode

赞同来自: noel 高手 kerr 低调

1、如果只是想简单地用WRTnode控制电机正反转,可以用三极管搭一个”H桥“或者用专用的”H桥“芯片连接WRTnode和电机,然后通过WRTnode的两个普通IO交替输出”1“”0“就可以实现正反转。高级点的玩法,除了正反转还想实现电机的调速控制,建议加个TB6612FNG芯片,通过PWM调占空比来实现,WRTnode 2R 和WRTnode 2P 都有4*PWM。
2、至于舵机的控制,确实如你所说需要PWM接口,因为舵机转过的角度是和脉冲宽度有关的。
0.5ms--------------0度;     1.0ms------------45度;     1.5ms------------90度;     2.0ms-----------135度; 
  
2.5ms-----------180度
那么可以用WRTnode 2R或者WRTnode 2P  的4组PWM直接控制就行。
 

低调

赞同来自: noel

WRTnode1没有硬件PWM,用的话需要自己模拟
WRTnode2P、2R都有两路硬件PWM可以直接用,

kerr - 程序猿

赞同来自: Kai@WRTnode

kerr - 程序猿

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貌似舵机需要pwm接口.

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