因为openwrt不接受非gpl的代码，很多更新只是为了让用户更便利的使用wrtnode，这些东西对openwrt来说非必要

内核里的驱动有可能做到

我来说说OpenWrt的目前的一个不先进的地方。
 
不先进的地方是他的基于Make的一整套的构建系统，这套系统稳定且古老，并且存在以下几个问题：

对于并行化编译的支持很原始，相比现在OpenEmbedded所用的基于bitbake的构建系统，OpenWrt的已经过时，目前的系统过度的依赖晦涩难懂Makefile语法，并且大量使用了基于继承和重载等类面向对象机制。
当多个软件包并行编译时，缺少一个实时的状态监控界面。这一点上bitbake就做的很好。

对于这样的问题，你邀请我来回答做啥呢，期待我说什么？
 
我只能问你一句，你觉得这张图片怎么样？

1、如果只是想简单地用WRTnode控制电机正反转，可以用三极管搭一个”H桥“或者用专用的”H桥“芯片连接WRTnode和电机，然后通过WRTnode的两个普通IO交替输出”1“”0“就可以实现正反转。高级点的玩法，除了正反转还想实现电机的调速控制，建议加个TB6612FNG芯片，通过PWM调占空比来实现，WRTnode 2R 和WRTnode 2P 都有4*PWM。
2、至于舵机的控制，确实如你所说需要PWM接口，因为舵机转过的角度是和脉冲宽度有关的。
0.5ms--------------0度；     1.0ms------------45度；     1.5ms------------90度；     2.0ms-----------135度； 
  
2.5ms-----------180度
那么可以用WRTnode 2R或者WRTnode 2P  的4组PWM直接控制就行。